W dniu 17 lutego 2021 r. Wojewoda Mazowiecki znakiem WI-II.7820.1.4.2018.MS1.(AT) wydał Decyzję o Zezwoleniu na Realizację Inwestycji Drogowej (ZRID) dla inwestycji pn.:"Budowa drogi ekspresowej S7 Olsztynek (S51) - Płońsk(S10)", na odcinku Mława - Strzegowo dla Zadania I.